- 摘掉“人工智障”帽子：新技術讓機器人也能“三思后行”
信息來源：新浪科技
發(fā)布時間：2018-01-02
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| 人類有能力在采取行動之前首先進行思考。例如，如果有人想踢球，可能就會考慮球會跑到那里去，以及把球踢到新位置的概率。機器人往往不具備這種能力，因為它們內部的程序通常只能執(zhí)行簡單的任務，沒有配備人工智能程序的機器人尤其如此。
但加州大學伯克利分校的研究人員卻發(fā)現，機器人也可以具備這種直覺。為了證明這一點，他們開發(fā)了新的機器人學習技術，使得機器人可以提前思考，以便“搞清楚如何操縱他們之前從未碰到過的物體?！?br> 該團隊將這項技術稱作“視覺遠見”，但這并不表示機器人具備預測未來的能力——至少目前沒有。
伯克利的研究人員將這項技術應用到一臺名為Vestri的機器人身上，使之可以預測機器人的攝像頭幾秒種后能夠看到的內容。具備了新的“遠見”后，Vestri便可在不觸碰附近其他物體的情況下，在桌子上移動各種小物體。最令人驚訝的是，這項技術還能讓機器人在沒有人類指導和監(jiān)督，也沒有物理知識的情況下，完成這些小任務。 | |
| “跟我們在環(huán)境中采取行動的方式一樣，這種方法也能讓機器人對不同行為如何影響周圍的世界進行視覺化?！辈死姍C工程和計算機科學系助理教授賽季·萊文（Sergey Levine）說，“這就能在復雜的現實環(huán)境中對高度靈活的技能展開智能規(guī)劃?！?br> “視覺遠見”的基礎是“卷積循環(huán)視頻預測”，或稱動態(tài)神經平流（DNA）。該團隊表示，基于DNA的模型可以根據機器人的行為，預測圖像中的像素如何從一幀跳入另外一幀。作為萊文實驗室的博士生兼最初的DNA模型的發(fā)明人，切爾西·菲恩（Chelsea Finn）解釋道，像Vestri這樣的機器人現在可以“完全靠自己來掌握一系列視覺對象操控能力”。
萊文實驗室的費德里科·艾伯特（Frederik Ebert）則將這種機器人的運作方式與人類在其所處環(huán)境中與物體的互動方式進行對比：
“通過一生當中與各種物體的數百萬次互動，人類便可在沒有老師的情況下學會操控物體的技巧?！卑卣f，“我們已經證明，完全有可能開發(fā)一套機器人系統(tǒng)，利用大量自動收集的數據來學習可以廣泛使用的操控能力，尤其是推動物體的能力?！?br> 萊文指出，Vestri的能力仍然存在一些局限，但他們將會采取更多措施來改進這項技術。有朝一日，這種技術或許可以對無人駕駛汽車起到幫助，使之更好地應對新的環(huán)境和不熟悉的物體。
但這項技術還需要很多改進才能實現這一目標，例如吸收更多經過提煉的視頻預測和方法。
今后的機器人或許可以借助類似的技術完成更加復雜的任務，例如拿起和放置物體，或者處理衣服或繩子等柔軟且容易變形的物體。照此推測，洗衣機有朝一日或許還能額外配備疊衣服功能。 | |