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無人駕駛技術(shù)（智能汽車）

        無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標。
        據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到    2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導者。
        研發(fā)歷史
        從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
        2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功。
        世界上最先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預措施下完成的。
        技術(shù)原理
        無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景
        主要特點
        安全穩(wěn)定
        安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當然要集中精力設(shè)計能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。
        防抱死制動系統(tǒng)其實就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表，因為防抱死制動系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時，駕駛員要反復踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。
        另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復雜，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。
        當汽車即將失控側(cè)滑或翻車時，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險情，并及時啟動防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當探測到汽車將要失控并有可能導致翻車時，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進行干預。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨實施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好。當這些系統(tǒng)正常運行時，可以做出準確反應(yīng)。相對來說，駕駛員經(jīng)常會在緊急情況下操作失當，調(diào)整過度。
        自動泊車
        車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。
        由于雷克薩斯LS    460L采用了高級泊車導航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動操作）。當然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進。在導航開始前，駕駛者需要找到停車地點，把汽車開到該地點旁邊，并使用車載導航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時做出反應(yīng)并安全地從A點行駛到B點。雖然這項技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動載您回家，但畢竟是朝著這個方向邁出了第一步。
        汽車測試
        上路測試
        2015年1月，英國將于開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國也將修訂道路交通規(guī)則，為無人駕駛汽車的出現(xiàn)提供適當?shù)囊?guī)則指引。
        英國商務(wù)部長凱布爾日前宣布，英國將于2015年1月開始在至多三個試點城市測試無人駕駛汽車，并將考慮重新調(diào)整交通規(guī)則，為這種新型汽車“鋪路”。
        無人駕駛汽車已經(jīng)在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。美國有四個州甚至已經(jīng)通過了有關(guān)允許無人駕駛汽車上路的法律。
        已有多個國家研發(fā)并測試了無人駕駛汽車。美國搜索巨頭谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過30萬公里，中國的無人駕駛智能汽車于2012年完成了在京津高速公路上的測試，日本、德國、新加坡、瑞典等國也都對無人駕駛汽車進行了測試。
        上路監(jiān)控
        英國監(jiān)管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監(jiān)控，并且可以隨時切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進行導航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應(yīng)對障礙。
        國際在線消息：據(jù)中新社電，無人駕駛汽車將于2015年初在英國的4個城鎮(zhèn)試運行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無人駕駛汽車試行項目，倫敦郊區(qū)的兩個小鎮(zhèn)格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項試驗。
        試行項目
        在英國財政部公布秋季財政報告后，英國半官方機構(gòu)“創(chuàng)新英國”2014年12月4日宣布了承擔無人駕駛汽車試行項目的城鎮(zhèn)。在秋季財政報告中，英國財政大臣奧斯本承諾給這項計劃追加900萬英鎊的撥款。2014年7月，這個項目已經(jīng)獲得1000萬英鎊的投資。
        被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗一種自駕車項目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測試第三種自駕車。
        英國政府宣布，四座城市的自駕車實驗，將從2015年開始啟動，政府將撥款900萬英鎊（約合1400萬美元），七月份，這一計劃已經(jīng)首先獲得了1000萬英鎊的撥款。
        在項目測試期間，所涉及的各家汽車公司還可以獲取更多資金幫助。
        布里斯托市將測試“Venturer聯(lián)盟”的自駕車技術(shù)，這一計劃的主要目的，就是觀察自動駕駛汽車是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。
        這一聯(lián)盟的成員公司包括保險集團Axa，自駕車引發(fā)的一些保險問題也在關(guān)注范圍內(nèi)。

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